Hyundai presenta plataforma de movilidad para aplicaciones versátiles

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Hyundai Motor Group ha presentado Mobile Eccentric Droid (MobED), una nueva y pionera plataforma de movilidad de pequeñas dimensiones que utiliza tecnologías robóticas de vanguardia.

MobED tiene un diseño muy innovador. Su cuerpo plano y rectangular se desplaza sobre cuatro grandes ruedas con suspensión independiente que permite lograr la postura óptima de la estructura y un movimiento estable incluso en carreteras inclinadas e irregulares. Esta suspensión posibilita a la plataforma moverse por entornos urbanos complejos ajustando a su voluntad la distancia entre ejes y los ángulos de dirección.

“Hemos desarrollado la plataforma MobED para superar las limitaciones de los actuales robots guía y de servicio para interiores, al mismo tiempo que maximizamos su utilidad en las ciudades mejorando de forma espectacular la movilidad general de la plataforma”, comentó Dong Jin Hyun, responsable del Laboratorio de Robótica de Hyundai Motor Group.

“También estamos mirando al futuro para evaluar cómo ampliarán sus necesidades y el uso de este tipo de tecnología los usuarios potenciales de MobED”, añadió Jin.

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Diseño inteligente

Gracias al empleo de tecnologías innovadoras, que incluyen una avanzada tracción mediante “ruedas excéntricas” y sistemas de alta tecnología para la dirección, el frenado y el control de la altitud, MobED se adapta y encuentra la postura óptima en superficies y entornos muy diversos.

Los tres motores montados en cada una de las ruedas proporcionan potencia y una dirección extremadamente precisa, al mismo tiempo que controlan la postura general de la estructura.

El diseño inteligente de cada rueda, que cuenta con un sistema individual de control de potencia y de dirección, permite la rotación y el movimiento omnidireccional, lo que garantiza una movilidad muy eficaz incluso en lugares estrechos.

El sistema de control de la posición, basado en un mecanismo excéntrico, también estabiliza la disposición de la plataforma ajustando la altura de cada una de las ruedas en función del entorno. Las ruedas neumáticas de 12 pulgadas de MobED ayudan, además, a absorber los baches y las vibraciones.

MobED mide 67 cm de largo, 60 cm de ancho, 33 cm de alto y pesa 50 kg. Su distancia entre ejes se amplía hasta 65 cm para conseguir la estabilidad óptima a alta velocidad y se reduce hasta 45 cm para afrontar maniobras a baja velocidad en entornos más complejos. Su velocidad máxima es de 30 km/h y tiene una autonomía de uso de unas cuatro horas con una sola carga gracias a una batería de dos kWh de capacidad.

Diseñada para conseguir la máxima versatilidad y modularidad, MobED puede utilizarse para diferentes aplicaciones según el dispositivo en el que se monte. El Grupo espera que la capacidad de movimiento de las ruedas de la plataforma, el tamaño compacto del cuerpo y el bajo nivel de vibraciones la conviertan en una solución tecnológica óptima para equipos de reparto, guiado y filmación.

 

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