Los vehículos del servicio de autotransporte federal y transporte privado deben presentarse para la verificación semestral de emisión de contaminantes por opacidad del humo y concentración de gases.
La Dirección General de Autotransporte Federal de la Secretaría de Comunicaciones y Transportes (SCT) anunció en el Diario Oficial de la Federación que esta medida obligatoria es para unidades que transitan en las carreteras federales y que utilizan diesel, gas licuado de petróleo, gas natural u otros combustibles alternos.  
Este decreto está fundamentado en la Ley Orgánica de la Administración Pública; el Reglamento de la Ley General del Equilibrio Ecológico y la Protección al Ambiente en Materia de Prevención y Control de la Contaminación de la Atmósfera; el Reglamento de la Ley General del Equilibrio Ecológico y la Protección al Ambiente para la Prevención y Control de la Contaminación Generada por los Vehículos Automotores que Circulan por el Distrito Federal y los Municipios de su Zona Conurbada; y en el Reglamento Interior de la SCT.
Los periodos para el 2018 son los siguientes:
Primera verificación: Del primero de enero al 30 de junio.
Segunda verificación: Del primero de julio al 31 de diciembre.